Wenn du den Hund soweit konditioniert hast, dass er begriffen hast *Click* = Leckerchen, dann fängst du in kleinen Schritten an, ihm das Kommando beizubringen.
In einem anderen Thread schreibst du, dass du deinem Hund das Fuß-Laufen beibringen willt. Ich hab es bei meinen so gemacht, indem ich das Fuß-Laufen am Ende des Spaziergang geübt habe, denn dann waren sie ein bißchen ausgepowert und haben nicht mehr an der Leine gezogen.
Dann clickerst du, wenn dein Hund neben dir läuft, danach (wenn er das gut macht) clickerst du, wenn dein Hund zu dir hochsieht, und so staffelst du das Ganze, bis das Fuß-Laufen so ist, wie du es willst.
Also immer ein Schritt nach dem anderen.
Dieses Buch finde ich ist sehr empfehlenswert.