Huhu,
ich mach das mit Chaos auch und es ist eigentlich keine große Wissenschaft.
Die Kommandos hatte er schnell raus, wenn sie auch vorerst nicht soooo wichtig sind, wie bspw. beim Fahrradfahren.
Wichtig ist natürlich "Halt" oder "Stop".

Das ist im Prinzip nichts anderes vom Aufbau, als wenn man den Hund an der Bordsteinkante warte lässt.
"Rechts" und "links" habe ich nebenbei trainiert.
Eine Kreuzung suchen (am besten Waldweg), den Hund vorausschicken (an der Leine)- er wird sich für eine Richtung entscheiden und dann kommt das jeweilige Kommando dazu "rechts- fein!"
Je nach Hund nicht zu überschwenglich, sonst bleiben sie stehen oder kommen gar angewedelt.
Und alles ohne Leckerchen.
Mehr brauchts ja eigentlich nicht.
Ausser "los"- aber das versteht zumeist jeder Hund sofort.
Und das Tempo kann man noch mit einbauen- aber dann kommt dann währenddessen, wie ich finde.
Ein Seminar brauchten wir dafür nicht.