Ich kann dir die Tour entlang der
Warche empfehlen. Die Tour liegt in der
belgischen Eifel und dort scheint mir, sieht man es nicht so eng mit Hunden, denn auf der Tour kamen uns total viele entgegen. Außerdem ist dort ein Teil des Flusses so angelegt, dass die Hunde sogar drin baden können (was dann auch total viele taten). Einen genaueren Tourenplan konnte ich im Netz nicht finden, aber wenn ihr ab Robertville loswandert, ist dort gleich eine Touristinfo, die haben Karten, außerdem ist der Weg sehr gut ausgeschildert.
(Edit: Die Tour selbst ist eine One-Way-Tour, man müsste mit dem Bus zurück, aber in der Tourismusinfo sagen die einem auch, wie man daraus eine Rundtour machen kann bzw. suchen einem ggf. sogar die Busfahrzeiten raus.)