Ich hab Haushaltshunde

das heißt sie dürfen gern mal helfen. Daher kennen sie viele Sachen aus dem Haushalt (Klorolle, Beutel, Tuch, Besen, Eimer...). Ich habs meistens so gemacht:
Neben mir sitzt der Hund. Ich (als Beispiel!) spüle und geb dem Hund einen Schwamm. Er nimmt ihn mit dem Maul und ich sage: "Schwamm!" Dann lass ich mir den Schwamm immer wieder geben, werfe ihn mal weg, lasse ihn mir bringen mit den passenden Kommandos "Bring den Schwamm! Such den Schwamm!". Ich zeige den Schwamm auch immer wieder an diesem Tag und benenne ihn.
Meistens nehme ich pro Gegenstand zwei Tage. Kommt aber auf die Gegenstände an (manche gehen einfacher).
Dann nehme ich zum Beispiel Schwamm und Tuch und lege sie in zwei Ecken des Zimmers. Beide Begriffe müssen sitzen. Dann lass ich mir mal den Schwamm, mal das Tuch bringen. Immer wieder loben.
Bei der zweiten Übung sieht man dann auch, ob der Begriff wirklich sitzt oder noch nicht. Ich wiederhole diese Übungen fast täglich und immer mal wieder. Eingebaut in den jeweiligen Tag.