Die Bildung von Zahnstein ist genetisch bedingt und hängt mit der Speichelzusammensetzung zusammen.
Geringfügig kann man das durch Futter, Kauknochen, etc beeinflussen. Zu einem großen Teil allerdings nicht.
Bei Zahnstein anfälligen Hunden würde ich tatsächlich die Zahnbürste auspacken bzw regelmäßig mit einem rauen Lappen die Zähne abreiben.
Zum eigentlichen Thema.
Meine bekommen 2 mal täglich Futter.
Morgens aus dem Napf, abends aus dem Napf oder Futterbeutel, versteckt im Garten etc.
Mittags gibts meistens irgendwas zum kauen, mal einen Schweinefuß, mal einen Putenhals (getrocknet).
Sie machen 1-2 Haufen täglich (selten 3) und haben keine Magenprobleme.
Neo hat eine zeitlang viel aufgestoßen, dafür gibts abends ein Betthupferl.